大家都知道九一傳感是國內為數不多的毫米波雷達產品制造和解決方案提供商。專注于傳感器探測技術及物聯網信息處理技術的研究，主要從事雷達流量計,雷達水位計和光波流速儀等產品的銷售。那么這里提到的毫米波傳感器到底是什么，與其他技術對比又有什么樣的優勢呢？下面就讓九一傳感教您一起了解毫米波雷達傳感器在機器人中的應用。

一、與其他技術的優勢對比：

1、毫米波傳感器對環境條件（如陽光直射、陰影或水的光反射）不敏感。2、毫米波可檢測玻璃墻、隔墻和家具，而基于光的傳感解決方案則可能無法做到。3、毫米波提供物體的多普勒速度信息，這在車輪在潮濕表面打滑時有助于增強機器人里程計。基于毫米波的傳感器機械復雜度較低，從而減少了制造校準和誤差校正過程。沒有通風口或透鏡，它們可直接安裝在塑料外殼后。集成校準意味著在線制造復雜性更低。廣闊的視野使得不再需要機械旋轉傳感器機制。高度集成單片 CMOS 毫米波傳感器使所有處理都可在傳感器內發生。與基于視覺的系統相比，這降低了材料成本、縮小了尺寸并減少了中央控制器處理器每秒所需的百萬條指令。

二、毫米波傳感器技術提高了機器人的智能化操作，同時在實際環境中 增強了耐用性。這項技術的應用將進一步加快機器人系統的快速采用。

三、毫米波傳感器檢測玻璃墻：在現代建筑中，玻璃墻和隔墻是常見的應用， 而服務型機（例如真空吸塵或拖地機器人）需要感知這些表面以防止碰撞。 事實證明，使用攝像機和紅外傳感器很難檢測這些元素。但毫米波傳感器可檢測到玻璃墻的存在及其后面的物體。

四、毫米波傳感器測量對地速度：精確的里程計信息對于機器人平臺的自主移動必不可少。我們可以通過測量機器人平臺上車輪或皮帶的轉動來獲得此信息。然而，如果車輪在松散礫石、泥地或濕地等表面上打滑時，這種低成本方法顯然無法輕松湊效。我們可使用毫米波傳感器測量對地速度。毫米波傳感器可通過向地面發送線性調頻信號并測量返回信號的多普勒頻移，為穿越不平坦的地形或底盤俯仰和偏航情況較多的機器人提供額外的里程計信息。

五、使用毫米波傳感器映射和導航：毫米波雷達傳感器可精確地映射房間內的障礙物并在標識的自由空間內進行自主操作。先是高效地導航到了選定的位置，然后旋轉到適當的姿勢，避開其路線中靜態和動態障礙物，最后到達目的地。